Кто-то причастен к неблаговидному поступку, действию, событию.
Выражение это пришло из басни Ивана Андреевича Крылова (1769 — 1844) «Лисица и Сурок».
Лисица была в курятнике судьёй, и её прогнали оттуда за взятки. Она жалуется Сурку на то, что её оклеветали.
Никаких взяток она не брала, должность свою исполняла честно:
Мне взятки брать? Да разве я взбешуся! Чтоб этому была причастна я греху? — Нет, Кумушка, я видывал частенько, 
ГРЕХ — действие или помышление, которое ассоциируется с отступлением от праведной жизни, прямым или косвенным нарушением религиозных заповедей (наставлений и предписаний) Бога.
В русском языке слово «грех» изначально по значению соответствовало понятию «ошибка».