Незаметно, на локтях.
Есть много выражений определяющих странные действия, например, можно:
- прыгать по-заячьи,
- выть по-волчьи,
- сидеть по-турецки.
Но кто такой пластун? Оказывается, так называли военных разведчиков казацкого войска.
Во время боевых действии эти разведчики, притаившись в камышах, следили за противником. За эту способность лежать пластом, распластавшись, в течение длительного времени они и получили прозвище «пластуны».
* * * * * *
А «ползти по-пластунски» стало означать «ползти как пластуны» — не отрывая тело от земли.
Он взял в рот кинжал и пополз, бесшумно подтягиваясь на локтях, по-пластунски.
Валентин Петрович Катаев. «Сын полка»
ПОЛЗТИ́ ПО-ПЛАСТУ́НСКИ
Незаметно, на локтях.