Внимательно слушать, начать к чему-либо прислушиваться.
Употребление этого выражения означает обратить особое внимание, с интересом слушать.
У собаки уши имеют заострённую форму и собака поднимает торчком уши, когда прислушиваются. Отсюда и возник фразеологизм.
Но если речь идёт животных, то выражение «навострить уши» означает «насторожиться», когда уши в направлении звука.
Пока речь генерала вертелась на общей почве, мужички кряхтели, вздыхали и потели, не понимая десятого слова из этой лекции, но когда он заговорил о кровных мужицких интересах, ходоки навострили уши и отлично поняли всё, что им было нужно.
Дмитрий Наркисович Мамин-Сибиряк. «Горное гнездо»
НАВОСТРИ́ТЬ У́ШИ
Внимательно слушать, начать к чему-либо прислушиваться.