Неопределённое, неясное положение или находиться в состоянии неустроенности, неизвестности.
Это выражение восходит к библейскому сюжету о сыне царя Давида Авессаломе.
После поражения в одном из сражений, спасаясь бегством, он зацепился своими длинными волосами за ветви дуба.
А поскольку он ехал на муле и мул сбежал, то Авессалом повис, как сказано в Библии, между небом и землёй.
Положение это оказалось для него роковым — он был убит преследователями.
Состояние между небом и землёй — промежуточное (подвешенное), когда у человека нет точки опоры и он становится уязвимым и беззащитным.
Из этого состояния нужно как можно быстрее выбираться.
Оба были готовы идти куда угодно и делать что угодно, только бы поскорее перестать болтаться между небом и землёй в этом трижды проклятом отпуске.
Константин Михайлович Симонов. «Живые и мёртвые»
МЕ́ЖДУ НЕ́БОМ И ЗЕМЛЁЙ
Неопределённое, неясное положение или находиться в состоянии неустроенности, неизвестности.