Не испытывая стыда, не стесняясь.
Выражение возникло в русском разговорном языке и является неодобрительным.
Существительное «зазрение», которое употребляется только в составе этого фразеологизма, заимствовано из старославянского языка и восходит к глаголу «зазрети» — «осуждать, укорять».
Без зазрения совести — без запрета, без осуждения совести. А совесть — чувство моральной ответственности за своё поведение и свои поступки перед самим собою, окружающими людьми и обществом.
Или уж так, без зазрения совести, подобно разбойнику, вас, сироточку, начать грабить!
Фёдор Михайлович Достоевский. «Бедные люди»
БЕЗ ЗАЗРЕ́НИЯ СО́ВЕСТИ
Не испытывая стыда, не стесняясь.